ペンでタッチすると読める音声付教科書（以下、音声付教科書）は、 障害のある児童及び生徒のための教科用特定図書等の普及の促進等に関する法律（教科書バリアフリー法）に基づき、発達障害等、障害により紙の教科書を読むことが困難な児童生徒向けに提供を行っている音声教材です。
見えない2次元コードが印刷された教科書紙面を、2次元コードスキャナを内蔵した音声ペンでタッチするとその場所の内容を音声で聞くことができます。
（2024年7月19日より、日本語指導が必要な児童生徒にも音声付教科書を提供することが可能となりました。）